步進馬達計算整理

3D列印時，需要用到的步進馬達相關 計算整理


1.基本步級角(步距角)為1.8º，一圈旋轉所需的步進數 =360º/1.8º =200 (Steps/rev)

2.步進馬達轉速與脈波數

兩相馬達以1200 RPM的速度旋轉：
1200 (轉/分) / 60 (秒/分) = 20 RPS (轉/秒)。
驅動器設定為全步進、8細分：
馬達實體分割(一圈旋轉所需的步進數) 200 (Steps/rev) × 驅動器電子分割 8 Pluse/step) =1600(Plus/rev)

20 (Rev/sec) × 1600(Plus/rev) = 32000(Plus/sec=Hz)，須以32000Hz脈波輸送給步進馬達。

3.滾珠螺桿
型號1605 為例，數字意思代表直徑 16mm 單螺紋螺距5mm，即每圈移動 5 (mm/rev)
每公厘所需脈波 Steps per  = 1600(Plus/rev) / 5 (mm/rev) =320 (Plus/mm)
每步數移動距離 (mm/step) = 0.003125
20RPM * 5  (mm/rev) = 100  (mm/Min) =1.67 (mm/Sec) = 533.33 (Plus/sec)

4.直線運動
運轉脈波數 =移動量(mm)/馬達一圈的移動量(mm) x 360°/步級角(°/step)