[筆記] 3D 列印機改裝CNC_Marlin firmare

目前主要的CNC雕刻機韌體使用 Grbl，3D列印機則是使用 Marlin。
Grbl 主要搭配 Arduino UNO，功能較少無法使用SD卡離線工作。
Marlin 搭配 Arduino Mega 2560，有LCD螢幕及SD卡讀取功能。
將Marlin 修改一個可以離線使用的CNC/Laser/3Dprinting三合一機型比較簡單可行的方式。
而CNC主軸PWM馬達的控制，Marlin中沒有內建這些功能，或許有網友陸續開發其他版本。

--2017--
這一年多來3D列印的程式有很大的變化，
也是有許多人有相同的想法，
可以透過拓展工具指令來完成，
不過目前暫時是無法兼容三種機型。
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/3208

雷射機
https://cncpro.yurl.ch/
相關的論壇
http://3dprintboard.com/



如果非要改成三種機型合一的樣子，
可以使用Repetier Firmare，因為他有支援CNC及雷射模式

http://reprap.org/wiki/G-code
M452: Select Laser Printer Mode

Support	FiveD	Teacup	Sprinter	Marlin	Repetier	Smoothie	RepRapFirmware	Machinekit	MakerBot	grbl	Redeem	MK4duo
	No	No	No	No	Yes	No	No	No	???	???	???	No

M453: Select CNC Printer Mode

Support	FiveD	Teacup	Sprinter	Marlin	Repetier	Smoothie	RepRapFirmware	Machinekit	MakerBot	grbl	Redeem	MK4duo
	No	No	No	No	Yes	No	No	No	???	???	???	No

 ---2015---

Marlin 中並沒有M3/ M4 /M5的主軸控制設定，找了一下資料有兩種方式改善。

1. 修改韌體加入M3/ M4 /M5 及主軸功能。 
   1. marlin_main.cpp

   case 'M': switch (codenum) {
     #if ENABLED(ULTIPANEL)
       case 0: // M0 - Unconditional stop - Wait for user button press on LCD
       case 1: // M1 - Conditional stop - Wait for user button press on LCD
         gcode_M0_M1();
         break;
     #endif // ULTIPANEL
   
     case 17:
       gcode_M17();
       break;
     etc.....
   

   2. spindle_enable @ pins.h
   3. spindle_control.h / .cpp ( GRBL) 
2. 原設定下改以風扇腳位PIN D9 做PWM控制。
   
   M106/M107 S255 (風扇開/關 頻率0~255)

--待續